对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或---速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
闭环控制也叫做“闭环反馈控制”,就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加,伺服驱动器,与给定量进行比较和校正,伺服驱动器价格,然后根据误差值调整输出值,使输出值稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环,即电压和电流闭环,转速控制精度为1%,伺服驱动器作用,调速比 1:100。
一般速度开环的调速器转速精度不高(z---到1%的转速精度),这样对使用场合的要求也不高,泗阳伺服驱动器,相对来说,速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
驱动器软启动是指电机的转速从开始启动经过缓慢的加速过程到达设定值,这个加速过程称为:软启动, 软启动的过程以时间“秒”为单位。
注:我们生产的所有产品均带有软启动功能,软启动时间:在0.3——15秒可调。
驱动器软停止是指电机的转速从设定值缓慢减速到“0”转速的过程,这一过程称为:软停止, 软停止的过程以时间“秒”为单位。
注:我们所生产的产品大部分都带有软停止功能(只有少部分简易产品不含软启动产品),软停止时间:在0.3——15秒可调。
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