步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中，高邮步进电机，若配置不合理，则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时，可以从以下几个点查找---异常：
1、驱动器脉冲细分数设置不合理；将驱动器调整到其他细分运行测试，(一般增大驱动器细分)。
2、驱动器功率不足；重新计算核实电机的负载参数。
3、控制脉冲---扰；驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。
4、电机的加、减速时间设置过短，超过电机的相应速度；增加电机启停时的加、减速时间。
如果已经根据要求选好了步进电机，需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值，步进电机价格，这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度，和你实现功能所要求的步进角度，步进电机生产厂家，这些是用来控制步进电机转速所需要的，这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机（或者称为控制器）匹配。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，步进电机作用，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相hm系列步进电机有步距角为0.9°，步进电机在使用细分驱动技术以后，控制精度得到提高，两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转，三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器---。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是，分辨率与精度是不同的概念，比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm，这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线，在放大镜下观察，雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的精度是没有---的。
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