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测量行星减速器精度有四种方法：

     1、静态测量：是指在一个静止状态下，从行星减速器回差的定义方面入手，测量运动方向可以改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

     2、多面体法：利用测角装置、自准平行光管、多面棱镜测量行星减速器的差值，测量角装置安装在输入轴上，并通过采集卡采集输入轴角、固定在输出轴上的多平面棱镜，调整准平行光管垂直多面体，睢宁直角减速机，观察多面体观测定位。当输入轴为正反转时，两个限角之间的差除以传动比作为输出轴返回差。

     3、动态测量：是指在接近行星减速器的工作状态下，对行星减速器的齿隙进行动态连续测量，主要测量方法为双向传递误差法。

行星减速机正确安装方法

一步、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

二步、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，直角减速机公司，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步、将电机与减速机自然连接。连接时必须---减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，直角减速机品牌，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导---机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外：在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是---连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不---的磨损。