驱动器不同,细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩,同时,启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系,昆山总线步进,所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。
步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的,例如一般电阻值有±10%公差,电感有±20%公差,样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的,因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。
步进电机在工作时出现负载有抖动、不启动等现象,现已分析得出维修步骤及方案,总线步进原理,其中大部分是绕组尾端有虚焊现象造成。针对这一问题,---制定了相应的维修步骤及方案,具体维修操作如下:
1、将绕组尾线端绑线剪开,取下绝缘套管。
2、检查焊锡处是否有虚焊进入道工序。
3、将焊锡用电烙铁熔化,将漆包线一根根分散,检查是否有漆膜未磨干净的,总线步进生产厂家,若有,用刀片等工具将漆膜刮干净。
4、重新将绕组尾线端三项拧在一起,要求拧紧,然后加助焊剂重新将其焊接好。
5、套上热缩管。
6、绑扎完成,重新装回步进电机并装车运行。
步进电机有时候动一下又不动了,或者经常丢步了,一般要考虑以下方面作检查:
1) 步进电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,---时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10ma ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是cmos 电路,则也要选用 cmos 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 步进电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,总线步进厂家,实际上此时造成了电机的---共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
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