在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。为寻求测量精度与系统成本的平衡,伺服驱动器报价,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,伺服驱动器价格,---了可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法---测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
根据应用要求,我们选择了额定电压为240vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用,需使用额定电压为240vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培,伺服驱动器,完全符合应用要求。
尽管满足电机的电压和电流要求将---驱动器有足够的运行功率,但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素,包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议,这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要,因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外,型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。
伺服进给系统要求
1.广泛的速度范围
2.高定位精度
3.具有足够的传动刚度和高速稳定性
4.快速反应,无超调
为了---生产率和加工,除了要有较高的定位精度外,还需要具有---的快速响应特性,即由于数控系统需要加减法,---指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中,加速度足够大,---缩短进给系统的过渡过程时间,伺服驱动器原理,减小进给系统的轮廓转换误差。
5.低速大扭矩强过载能力
通常,伺服电机驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5倍,而且可以在短时间内超载4至6次,而不会造成损坏。
6.高---性
数控机床进给驱动系统---性高,工作稳定性好,温度、湿度、振动等环境适应性强,抗干扰能力强。
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