在用伺服电机替换产品中的步进电机时,应注意哪些问题?
a.为了---控制系统改变不大,之山伺服价格,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;
b.由于伺服电机都有一定过载能力,海南之山伺服,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
c.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大,导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,运动惯量越大,之山伺服生产厂家,刚性越大,越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小,刚性越小,伺服电机越不易颤动,可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止,产生很大颤动,与伺服驱动器brk接线端子以及设定参数不当有关,之山伺服厂家,可增加加减速时间常数,用plc缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。
伺服电机如何有针对性抗干扰
1、来自电源的干扰
实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
3、来自接地系统混乱的干扰
众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入---的干扰信号,使系统无---常工作。
一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
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