伺服驱动器-中莱-伺服驱动器原理

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

     驱动器软启动是指电机的转速从开始启动经过缓慢的加速过程到达设定值，伺服驱动器厂，这个加速过程称为：软启动， 软启动的过程以时间“秒”为单位。

注：我们生产的所有产品均带有软启动功能，软启动时间：在0.3——15秒可调。

     驱动器软停止是指电机的转速从设定值缓慢减速到“0”转速的过程，伺服驱动器，这一过程称为：软停止， 软停止的过程以时间“秒”为单位。

注：我们所生产的产品大部分都带有软停止功能（只有少部分简易产品不含软启动产品），软停止时间：在0.3——15秒可调。