伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成，可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗，由于电机不可以即时回应，它有一个加降速的全过程!
正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机，另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害，很有可能发生对丢步的错判。
加编码器是双出轴的电机，电机后面加编码器，伺服电机全是那样做的，除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或---速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，阜宁伺服驱动器，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
电机需要240vac，伺服驱动器公司，持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用，需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流，但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值，则建议进行温度监控，以防止电机意外过热。
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