模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ，运用模糊控制器的近似推理等手段 ，实现系统控制的方法 。作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 ，模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ，模糊控制无须的数学模型 ， 具有较强的鲁棒性 、自适应性 ， 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为---角控制 ，设计无需数学模型 ，速度响应时间短 。
作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，---计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，刹车步进电机工作原理，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，刹车步进电机型号，开发难度和开发成本都---，控制难度较大，---了步进电机的推广。
现今许多工业机器人能够运动到求教的目标点，示教点是操作臂运动实际达到点的点，然后关节位置传感器读取关节角并存储。当命令机器人返回这个空间点，刹车步进电机公司，每个关节都移动到已存储的关节角的位置。单纯从直线电机的反馈来看，光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，新沂刹车步进电机，在尺子的精度做不到um级别的情况下，如何能够---依赖尺子来定位的直线电机的定位精度？ 而重复定位精度往往只要伺服的pid没什么问题，静态时的pe可以很容易做到1-2个count，如此，重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程度(几个um以内）
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