松下伺服电机虽然有着体积大、启动特性欠佳的缺点，但其优点非常---：结构简单、运行---、等，而伺服电机采用了高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，比直流电动外形尺寸约小1/2并减轻60﹪，松下伺服，转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，松下伺服代理，所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械---性与感应（异步）伺服电机相同，而功率因数却---高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，松下伺服原理，其中大惯量系列适用于数控机床，松下伺服作用，中惯量系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的a4系列和a5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了---性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印---、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
a系列特点1.采用松下公司算法，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接---的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（fft），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有rs485，rs232c通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）---型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）式编码。
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