伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf接一恒定交流电压，利用施加到wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=e/k1j=（ua－iara）/k1j式中e为电枢反电动势；k为常数；j为每极磁通；ua，ia为电枢电压和电枢电流；ra为电枢电阻。改变ua或改变φ，松下伺服电机，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。
a系列特点1.采用松下公司算法，松下伺服电机价格，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接---的光栅尺，构成全闭环控制，松下伺服电机，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（fft），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有rs485，松下伺服电机报价，rs232c通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）---型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）式编码。
自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
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