步进电机选型具体参数的选型计算
a、大转速
vmax≤1000。
过高转速容易丢步,---1000时,好选用伺服电机。
电机的效率较低。
b、定位精度
定位精度有步距角和驱动器的细分功能共同决定,步距角与定位精度少为2倍的关系。
当有---要求,切忌单一的提高驱动器的细分,此方式不能---输出的精度,细分等级一般不大于1/4。
c、转动惯量的计算
此内容与伺服电机的选型一样,请参照伺服电机的选型。
d、扭矩的计算
a 步进电机扭矩计算常采用脉冲速度来计算。
工作脉冲数=移动的距离/定位精度----a。
运行脉冲速度(hz)=a-f1*t1/t0-t1---f2(t1=0.25t0)。
运行速度(r/min)=f2*步距角*60/360。
负载转矩的公式与伺服电机的选型公式一样。
加速扭矩=总惯量*π*步距角*(f2-f1)*/(180*t1)。
总扭矩=(负载转矩+加速扭矩)*安全系数---(安全系数一般取2以上)。
对于已经选定的电机,三相混合式步进电机厂,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机---也会较少。减少铁损的办法不多,响水三相混合式步进电机,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来---的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,---高速性,平稳性和---,噪音等指标。
步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入,三相混合式步进电机原理,如下图右上侧绿色端子,分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式npn型和pnp型,接线图如下。因为控制信号为无源输入,故每个信号都有正负两个接点,三相混合式步进电机品牌,在进行接线的时候不可将信号线反接(不论使用什么接线方式,以电流的流向为准,电流从“+”输入,从“-”输出)。
另外当使用plc进行控制时,因plc高速脉冲输出端口为24v输出,故需要在plc和步进驱动器之间增加限流电阻,以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000ω,0.5w。
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