伺服驱动器配线注意事项
1、信号线,编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度:nc至ac伺服驱动器的信号线长度<3m,ac驱动器至编码器的输入线长度<20m。
2、接地线请尽量使用粗导线,请按第3种接准(接地电阻<100ω)采用一点接地方式联接地线,伺服驱动器品牌,如果电机与机床之间是处于绝缘状态,请将电机接地。
3、防止干扰脉冲所引起的误动作,请采用如下措施:
(1)如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源,或虽然不是使用同一电源,但附近有高频干扰设备时,请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。
(2)强电电缆(电源电缆、电机电缆等强电回路)同信号电缆间隔30cm以上配线,邳州伺服驱动器,不要在同一配线槽。
(3)请注意模拟量输入信号电缆的终端联接(因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响)。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,伺服驱动器厂,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
确定了电机电压和电流要求之后,就可以选择驱动器了,伺服驱动器生产厂家,因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机,输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压,以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是,当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍,其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
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