随着伺服系统的---应用，伺服驱动器，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试和伺服驱动器的维护是伺服驱动器的重要技术问题，越来越多的工业控---务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。
伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，伺服驱动器价格，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。---是用于控制交流永磁同步电动机(pmsm)的伺服驱动器已成为---研究的---。在交流伺服驱动器的电流设计中，通常采用基于矢量控制的电流、伺服和位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着---的作用。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，睢宁伺服驱动器，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。
伺服驱动器选型的原则、方法
1、电机类型
交流电机 ：首先要确定是220v交流电机还是380v三相交流电机
2、电机额定电压
额定电压是电器长时间工作时所适用的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。
常见的电机额定电压有6v、12v、24v、36v、48v、60v、110v、220v、380v等。
3、电机额定电流
额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。
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