闭环控制也叫做“闭环反馈控制”，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加，伺服驱动器生产厂家，与给定量进行比较和校正，伺服驱动器品牌，然后根据误差值调整输出值，使输出值稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环，即电压和电流闭环，转速控制精度为1%，调速比 1：100。
一般速度开环的调速器转速精度不高（z---到1%的转速精度），这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
伺服驱动器选型的原则、方法
1、电机类型
交流电机 ：首先要确定是220v交流电机还是380v三相交流电机
2、电机额定电压
额定电压是电器长时间工作时所适用的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。
常见的电机额定电压有6v、12v、24v、36v、48v、60v、110v、220v、380v等。
3、电机额定电流
额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，伺服驱动器公司，电气设备的长期连续工作时允许电流。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，伺服驱动器，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。
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