处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器，应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如：铁芯支架松动，松下伺服，斜键。销钉故障松动，转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。
联动部分轴系不对中，中心线不重叠，定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中---和安装不当。另一种情况是，一些联动部分中心线在冷态下重叠，但由于转子支点和基础的变形，中心线在运行一段时间后再次损坏，松下伺服，从而产生振动。
自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，松下伺服生产厂家，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，松下伺服厂家，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的a4系列和a5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了---性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印---、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
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