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切换电机绕组通电顺序：图中右下角有一个逆变桥，伺服电机价格，通过控制逆变桥功率管的导通顺序，从而在a、b、c三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的a、b、c三个输出通入电机的u、v、w输入端口，驱动电机的旋转运行。

电机的速度控制：由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动，而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此，通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。