在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。为寻求测量精度与系统成本的平衡，伺服驱动器公司，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，---了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，伺服驱动器作用，在速度变化较大的测量场合中无法---测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成，可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗，伺服驱动器价格，由于电机不可以即时回应，它有一个加降速的全过程!
正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机，另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害，很有可能发生对丢步的错判。
加编码器是双出轴的电机，电机后面加编码器，伺服电机全是那样做的，除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，浙江伺服驱动器，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，---是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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