它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件,伺服驱动器作用,伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手,他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户,是因为换了别的品牌的伺服电机,价格比较低。可是老是出问题,三天两头修理,睢宁伺服驱动器,搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机比较稳定,相对较高,也减少了不少烦恼。
伺服驱动器选型的原则、方法
1、电机类型
交流电机 :首先要确定是220v交流电机还是380v三相交流电机
2、电机额定电压
额定电压是电器长时间工作时所适用的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。
常见的电机额定电压有6v、12v、24v、36v、48v、60v、110v、220v、380v等。
3、电机额定电流
额定电流是指电器设备在额定环境条件(环境温度、日照、海拔、安装条件等)下,电气设备的长期连续工作时允许电流。
根据应用要求,伺服驱动器品牌,我们选择了额定电压为240vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用,需使用额定电压为240vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培,完全符合应用要求。
尽管满足电机的电压和电流要求将---驱动器有足够的运行功率,但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素,伺服驱动器生产厂家,包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议,这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要,因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外,型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。
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