电机需要240vac,持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用,需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流,南京伺服驱动器,但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值,则建议进行温度监控,以防止电机意外过热。
选择伺服驱动器时,必须深入地了解运转控制系统以及影响其性能的各种因素。运动控制可提供完成复杂的选型流程所需的知识。此外,购买同一制造商的驱动器和伺服电机是一个---的选择,因为它们的额定值经过优化,能够作为一个系统运行。
伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成,可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗,由于电机不可以即时回应,它有一个加降速的全过程!
正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机,另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害,很有可能发生对丢步的错判。
加编码器是双出轴的电机,电机后面加编码器,伺服驱动器厂家,伺服电机全是那样做的,伺服驱动器品牌,除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,伺服驱动器生产厂家,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
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