与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合---、齿轮磨损---、轮润滑---、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损---，会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动，还会导致轴瓦的润滑和温度异常。
伺服：一词源于希腊语“---”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，松下伺服电机，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:的速度控制，转矩速度特性很硬，原理简单、使用方便，势
缺点:电刷换向，速度---，附加阻力，产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:---的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，松下伺服电机价格，不---;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，松下伺服电机厂家，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境
有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式---特色，用户可以采用电子线路、单片机、pc机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能，松下伺服电机，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的---配合。系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此---性---。
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