在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？
a.为了---控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；
b.由于伺服电机都有一定过载能力，总线伺服作用，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；
c.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断，但是假如在车间遇到没有万用表的情况，是不是感到头脑发懵，这时呢，我觉得直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子，总线伺服生产厂家，你会发现明显的费力，说明这个电机是好的。可能电机还是不转呀，总线伺服，那么继续---，首先从大的环境来看，总线伺服原理，plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器，如果plc端子接触---，我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号，特快特方便。
有哪些原因导致伺服电机速度降低?
1、虽然伺服电动机的加速时间不确定，但有一定的规律，如电动机加速时间长，电流小。
2、短加速时间，大功率伺服电机电流。
3、只要你观察伺服马达电流，就能找到短的加速时间，此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。
4、如果加速度较大，伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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