必相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，减速箱步进电机原理，连接时可以采用串联接法或并联接法将叫相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机---小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法)，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，减速箱步进电机代理，因而电机---较人。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器---。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，宿迁减速箱步进电机，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
伴随着工业生产和家用电器行业、玩具电机及智能机器人销售市场的要求不断平稳发展，步进电机控制器---集成ic获得愈来愈普遍的运用。步进电机驱动器集成ic是集成化有cmos控制回路和dmos电力电子器件的集成ic，运用它能够与主cpu、电动机和增加量型伺服电机组成一个详细的健身运动自动控制系统。能够用于驱动器直流无刷电机、步进电机和汽车继电器等交流电流。
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