伺服电机是步进电机的演变。换句---,它是一个步进电机,但带有集成的控制电子设备,因此可以逐步控制其位置和运动。这一 事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言,新时达伺服作用,伺服系统的极点很少。与步进电机相比,我们会注意到,新时达伺服厂家,与伺服电机相比,步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面,这些电机需要一个编码器来---它们的位置,这增加了项目的成本。此外,它们在低速时提供较低的扭矩,新时达伺服,因为具有更多极数的步进电机具有在低 rpm 下提供更高扭矩的优势。
确定这些需求快---的方式是采用电机选型工具,计算电机所需的负载点,分析有关负载、传输元素和运动轨迹的信息,以便从匹配负载参数的电机数据库中选择电机。确定初始负载时,选型工具检查解决方案,新时达伺服厂,并根据所需的扭矩、速度、惯量比以及从电机额定值获取的裕量,缩小电机选择范围。
伺服电机的物理尺寸主要取决于其连续转矩产生能力,其中包含电机直径和长度。小直径的较长电机与较短、较大直径的电机具有相同的扭矩。
实现功率要求的另一种方法是使用较小的电机,通过齿轮头增加扭矩,或应用替代技术——如平面锤、直接驱动伺服电机、无框电机、电机套件或直线电机。每一种技术都有不同的形式,可以满足特定的空间需求。
伺服电机的主要取决于它后端的旋转编码器,例如17位编码器的伺服电机,每接受到一个脉冲仅转动0.0027度,也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈,所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常的反馈系统,用来防止脉冲信号的错误。伺服电机和步进电机一样,都是运用脉冲来进行定位,每接收到一个脉冲,则旋转一个固定的角度。
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