如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2a的电机，三相混合式步进电机品牌，堵转电流可能在6a以上，超过了aqmh2403nd的mos能承受的大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。
步进电机一般不具有过载能力，运控yk2m系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理，过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力，射阳三相混合式步进电机，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时必须根据设备的特性，伺服电机可以实现高响应频率，三相混合式步进电机，如果要达到相似的效果而继续选择步进电机，那么要克服这种惯性力矩，首先要---步进电机的力矩大于所需要的力矩，然后尽可能优化加减速曲线。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在0～900rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000rpm）以内，都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，以57hb76步进和60系列400w伺服电机来比较，矩频特性如下： 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性，蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性，二者价格相差4倍
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