三相混合式步进电机-中莱自动化-三相混合式步进电机

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，三相混合式步进电机，所以为---其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为---。伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

一般步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部安装一个抱闸装置(制动装置)，即带断电制动步进电机。步进电机用于结构的上下运动。当它在通电状态下停止运行时，它会使用停止时的静力矩来保持工作物的位置，以防止它们掉落。但是，当步进电机断电等无法供电时，无法维持工作物的位置，因此可能会掉落。如果想继续保持利润，防止工作物掉落，就要考虑断电刹车步进电机。