一般的减速机有斜齿轮减速机包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，直角减速机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，直角减速机价格，就是传动比。
行星减速器是一种常见的机械设备配件，在行星减速器里面，有很多的配件组成，很多人可能不知道行星减速机内部的滚针结构，下面介绍下滚针的作用。在行星减速器中，部件有行星架（输出轴）、齿圈、太阳轮、行星轮、滚针、垫片等。其中，滚针起着非常重要的作用。它是支撑行星轮的支柱，通过销轴和行星架定位孔的配合，达到减少摩擦、提率和转动的功能。其实我们可以把滚针看成一个小轴承，因为轴承的精度比滚针低很多，直角减速机原理，滚针的硬度也比轴承高。
对于滚动轴承，大游隙的使用不仅使载荷集中在滚动体的扭矩方向，而且在内圈与外圈滚道接触处会产生---的应力集中。这种现象会缩短轴承的使用寿命，直角减速机，引起主轴中心线的偏差，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承必须预先加载和调整，使轴承产生一定的过盈量。滚动体与内外圈滚道的接触会产生轴承的弹性变形和一定的刚度。
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