确定了电机电压和电流要求之后，就可以选择驱动器了，伺服驱动器生产厂家，因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机，伺服驱动器原理，输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压，以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是，当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍，其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
1、伺服驱动器环境温度
（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g (4.9m/s 2 )，冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，伺服驱动器，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：连续工作制s1；短时工作制s2，30min；连续周期工作制s6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，igbt-pwm 方式，正弦波电流控制，驱动频率15khz/8khz/4khz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在gb/t7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
根据应用要求，我们选择了额定电压为240vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用，需使用额定电压为240vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培，完全符合应用要求。
尽管满足电机的电压和电流要求将---驱动器有足够的运行功率，但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素，包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议，这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要，因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外，型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。
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